SAT-Tests und Skalierung der AGV-Flotte: vom Pilotprojekt zur vollständigen Einführung

Das Pilotprojekt hat bestätigt, dass das System in einem Bereich funktioniert – jetzt muss es auf die gesamte Halle ausgerollt und formell abgenommen werden. Diese Phase schließt das Einführungsprojekt ab: Sie umfasst die kontrollierte Skalierung der Flotte sowie die AGV-SAT-Tests (Site Acceptance Test), also Abnahmeprüfungen von Leistung, Integration und Sicherheit, die am Standort des Kunden durchgeführt werden. Es ist der achte und vorletzte Schritt der Methodik zur schrittweisen AGV-Einführung – er folgt auf das Pilotprojekt und die Schulung der Belegschaft und geht dem Routinebetrieb voraus. Im Folgenden zeigen wir, was sich bei einer größeren Flotte tatsächlich ändert, wie das Abnahmeprotokoll aussieht und woran die Skalierung am häufigsten scheitert.

Skalierung der AGV-Flotte: vom Pilotprojekt zur vollständigen Einführung

Skalierung bedeutet, den Einsatz der AGVs und AMRs auf alle geplanten Bereiche und Schichten auszuweiten. Wenn im Pilotprojekt zwei Fahrzeuge in einer Schicht gearbeitet haben, kann es am Ende eine vollständige Flotte im Rund-um-die-Uhr-Betrieb sein. Der wichtigste Grundsatz: Tun Sie das nicht sprunghaft. Erweitern Sie das System in Etappen – fügen Sie zuerst Fahrzeuge in einer Schicht in allen Zonen hinzu, nehmen Sie dann die zweite Schicht in Betrieb und beobachten Sie dabei das Verhalten der Flotte bei jedem Schritt genau. Manche Probleme zeigen sich erst bei größerem Umfang, und ein schrittweiser Übergang legt nicht die gesamte Produktion auf einmal lahm.

Der Vorteil eines gut geplanten AGV-Systems ist gerade seine einfache Erweiterbarkeit – das Hinzufügen weiterer Fahrzeuge oder Routen ist in der Regel einfacher als bei traditionellen, fest installierten Transportsystemen. Diese Flexibilität hat jedoch eine Bedingung: Infrastruktur, Navigation und die Logik der Auftragsvergabe müssen von Anfang an die Zielanzahl an Fahrzeugen vorsehen und nicht nur die aus dem Pilotprojekt.

Was sich bei einer größeren Flotte ändert

Der Übergang von zwei auf ein gutes Dutzend Fahrzeuge ist nicht dieselbe Arbeit, nur mehrfach wiederholt. Mit der Dichte der Flotte wachsen drei Risikobereiche nichtlinear:

• Verkehr an Kreuzungen. Bei zwei Fahrzeugen ist eine Begegnung auf einem schmalen Abschnitt selten; bei einem Dutzend und mehr werden Verkehrskonflikte an Knotenpunkten alltäglich. Genau hier zeigen sich Staus, die das Pilotprojekt in einem Bereich nicht gezeigt hat – zwei AGVs, die sich gegenseitig die Durchfahrt blockieren, können eine ganze Kette nachfolgender Missionen aufhalten.
• Auftragsprioritäten. Bei einer kleinen Flotte lässt sich jeder Auftrag fast sofort bedienen. Unter Volllast muss das System entscheiden, welche Missionen dringender sind, wie die Warteschlange geordnet wird und was zu tun ist, wenn Aufträge schneller eingehen, als die Fahrzeuge sie abarbeiten. Schlecht gewählte Vergaberegeln führen zu Situationen, in denen eine Linie wartet, während die Fahrzeuge an einer anderen kreisen.
• Laden der Batterien. Ein einzelnes Fahrzeug fährt zur Station, wenn gerade keine Aufträge anstehen. Ein Dutzend Fahrzeuge im Betrieb über alle Schichten braucht einen geplanten Laderhythmus, damit sich in den Spitzenzeiten nicht herausstellt, dass die halbe Flotte an den Ladegeräten steht. Anzahl und Anordnung der Stationen sowie die gewählte Strategie – Zwischenladen bei Gelegenheit oder zyklisches Laden – entscheiden über die tatsächliche Verfügbarkeit der Flotte.

Deshalb erfolgt die Skalierung „unter den Augen“ des Teams und des Lieferanten: Jedes hinzugefügte Fahrzeug und jede weitere Schicht ist eine Gelegenheit zu prüfen, ob das System bei der neuen Verkehrsdichte die geplanten Zykluszeiten weiterhin einhält. Ziel ist ein fließender Übergang vom Pilotbetrieb in den Regelbetrieb ohne sprunghaften Anstieg der Stillstände.

AGV-SAT-Tests – Leistung, Integration und Sicherheit

Sobald die Flotte im Zielumfang läuft, wird gemeinsam mit dem Lieferanten oder dem Systemintegrator für AGV und AMR ein formeller Site Acceptance Test durchgeführt. Das ist der Moment der Überprüfung, ob das gelieferte System alle im Vertrag und im Projekt festgelegten Anforderungen erfüllt. Der SAT gliedert sich in vier Blöcke, die Sie anhand einer zuvor vereinbarten Checkliste durchgehen sollten.

Funktionstests. Jeder Typ von Transportmission wird mehrmals ausgeführt, und das Verhalten des Systems wird unter verschiedenen Bedingungen geprüft – bei belegter Abgabestation, bei einem Hindernis auf der Route, nach einem plötzlichen Halt des Fahrzeugs. Es geht darum zu bestätigen, dass das System nicht nur im Idealszenario, sondern auch bei alltäglichen Störungen zurechtkommt.

Leistungstests. Gemessen wird, ob das System die vereinbarten Parameter erreicht: ob die Flotte innerhalb einer Stunde die geplante Anzahl an Transporten ausführt und ob die Reaktionszeit auf einen Auftrag innerhalb des vereinbarten Limits liegt. Wurden im Vertrag konkrete KPIs definiert, ist jetzt der Moment, sie unter Volllast mit der Realität zu vergleichen.

Integrationstests. Geprüft werden alle Schnittstellen – ob Aufträge aus dem WMS stets korrekt vom AGV-System empfangen werden und ob die Daten zu ausgeführten Transporten an die übergeordneten Systeme zurückfließen. Die Abnahmebedingung ist strikt: keine „manuellen Umgehungen“, alles muss automatisch funktionieren.

Sicherheitstests. Notfallsituationen werden gezielt herbeigeführt. Eine Person oder ein Stapler erscheint auf der Route – halten die Scanner das AGV an? Ein Sicherheitstaster wird gedrückt – bleiben alle Fahrzeuge stehen? Die Verbindung bricht ab – geht das System in einen sicheren Zustand über? Jedes Element des Sicherheitssystems muss ausnahmslos gemäß der Dokumentation auslösen.

Abnahmeprotokoll und Akzeptanz durch den Endanwender

Technische Tests sind nicht alles. In die Bewertung des Systems müssen Bediener und Lagermitarbeiter einbezogen werden – die Menschen, die täglich mit den AGVs arbeiten werden. Die Frage ist einfach: Ermöglicht das System ihnen, ihre Arbeit so zu erledigen, wie sie es erwartet haben? Ihre Akzeptanz ist ebenso wichtig wie grüne Felder in der Checkliste, denn von ihr hängt ab, ob die Belegschaft der neuen Flotte vertraut, statt sie zu umgehen.

Nach dem erfolgreichen Bestehen aller Tests und der Beseitigung der letzten Mängel erfolgt die offizielle Abnahme. Es empfiehlt sich, ein Abnahmeprotokoll zu erstellen, in dem beide Seiten die Erfüllung der Anforderungen bestätigen oder kleinere offene Punkte zur späteren Klärung festhalten. Dieses Dokument schließt das Einführungsprojekt formell ab und markiert die Grenze, ab der das System in den Regelbetrieb übergeht und die Verantwortung für den laufenden Betrieb an das Team des Werks übergeht.

Typische Fallstricke der Skalierung

Die meisten Probleme dieser Phase entstehen aus denselben, sich wiederholenden Fehlern. Es lohnt sich, sie im Voraus zu kennen:

• Sprunghafter Rollout. Die gesamte Flotte wird in allen Schichten auf einmal statt in Etappen gestartet. Tritt bei hoher Verkehrsdichte ein Problem auf, trifft es sofort die gesamte Produktion.
• Für das Pilotprojekt geplante Ladeinfrastruktur. Die Anzahl der Stationen, die für zwei Fahrzeuge ausgereicht hat, wird zum Engpass, wenn die Flotte wächst und in allen Schichten gearbeitet wird.
• Nicht unter Last getestete Prioritätsregeln. Eine Vergabelogik, die ohne Warteschlangen funktioniert hat, bricht zusammen, wenn Aufträge schneller eingehen, als die Fahrzeuge sie abarbeiten.
• SAT als Formalität behandelt. Das Auslassen gezielter Notfalltests oder der Akzeptanz durch die Bediener rächt sich später – meist in Form von Umgehungen und fehlendem Vertrauen in das System.
• Fehlendes Abnahmeprotokoll. Ohne schriftlich festgehaltene Vereinbarungen lässt sich später nur schwer klären, was zum Lieferumfang gehörte und was eine über den Vertrag hinausgehende Änderung ist.

Zusammenfassung – Skalierung und Abnahme Schritt für Schritt

Die vollständige Einführung lässt sich auf einige geordnete Schritte reduzieren:

1. Erweitern Sie die Flotte in Etappen – weitere Zonen, dann weitere Schichten – und beobachten Sie das System bei wachsender Verkehrsdichte.
2. Prüfen Sie bei größerem Umfang drei Risikobereiche: Kreuzungen, Auftragsprioritäten und Laderhythmus.
3. Führen Sie den SAT in vier Blöcken durch: Funktions-, Leistungs-, Integrations- und Sicherheitstests anhand der Checkliste aus dem Vertrag.
4. Beziehen Sie Bediener und Lagermitarbeiter in die Bewertung ein – ohne ihre Akzeptanz ist die Abnahme unvollständig.
5. Erstellen Sie ein Abnahmeprotokoll mit eventuellen offenen Punkten und schließen Sie das Projekt formell ab.

Eine gut durchgeführte Skalierung begrenzt das Risiko in jeder Phase, und ein gewissenhafter SAT liefert den harten Beweis, dass das System leistet, wofür Sie bezahlt haben. Mit der Unterzeichnung des Abnahmeprotokolls beginnt die eigentliche Arbeit der Flotte – und der letzte Schritt der Methodik: Betrieb, Instandhaltung und kontinuierliche Verbesserung.

Wodurch unterscheidet sich der SAT von den Pilottests?

Das Pilotprojekt prüft, ob das Konzept in einem schmalen Ausschnitt des Prozesses funktioniert, und ermöglicht die Feinabstimmung des Systems in der Praxis. Der SAT ist die formelle Abnahme des gesamten Systems im Zielumfang, geprüft anhand der im Vertrag festgelegten Anforderungen – er umfasst Funktions-, Leistungs-, Integrations- und Sicherheitstests, und sein Ergebnis wird mit einem Abnahmeprotokoll bestätigt. Das Pilotprojekt dient dem Lernen, der SAT der Abrechnung der Lieferung.

Warum nicht die gesamte Flotte auf einmal starten?

Weil sich manche Probleme – Konflikte an Kreuzungen, Auftragswarteschlangen, zu wenige Ladestationen – erst bei hoher Verkehrsdichte zeigen, die das Pilotprojekt in einem Bereich nicht abgebildet hat. Das schrittweise Hinzufügen von Fahrzeugen und Schichten ermöglicht es, diese Probleme lokal zu erkennen, ohne die gesamte Produktion anzuhalten.

Was sollte ein AGV-Abnahmeprotokoll enthalten?

Die Bestätigung der Erfüllung der Anforderungen aus Vertrag und Projekt, die Ergebnisse der SAT-Tests (Funktion, Leistung, Integration und Sicherheit), die Akzeptanz der Endanwender sowie eine Liste eventueller offener Punkte zur späteren Klärung. Es ist das Dokument, das das Einführungsprojekt formell abschließt und den Beginn der Betriebsphase markiert.

Quellen

• Myzer – So führen Sie AGVs erfolgreich in Ihrer Fabrik ein: ein umfassender Bildungsleitfaden (Abnahmetests, Skalierung, Übergang in den Dauerbetrieb)