Cómo leer la especificación de un AGV/AMR: parámetros, normas y qué vigilar
La ficha técnica de un AGV se parece en todos los fabricantes: una tabla con la capacidad de carga, la velocidad y el grado IP, junto a la foto del vehículo. El problema es que solo una lectura experta de esas cifras decide si el robot funcionará en su nave o se convertirá en un costoso malentendido. Esta guía muestra cómo analizar la especificación de un AGV: parámetros, normas de seguridad y señales de alerta que es fácil pasar por alto al comparar ofertas.
AGV o AMR: no son lo mismo
La primera distinción, de la que depende todo lo demás, es el tipo de vehículo. El AGV clásico (Automated Guided Vehicle) se desplaza por una infraestructura definida de antemano: cinta magnética, marcadores RFID o reflectores. La ruta es rígida y cambiarla exige recolocar la cinta o reprogramar los puntos. El AMR (Autonomous Mobile Robot) navega de forma autónoma: construye un mapa del entorno a partir de los datos de sus sensores y calcula por sí mismo el camino hasta el destino, esquivando los obstáculos.
Esta distinción se traslada directamente a la estructura de la ficha técnica. En la especificación de un AMR es amplia la sección de navegación y percepción del entorno; en la de un AGV clásico, la sección del tipo de guiado y de los requisitos de infraestructura en la planta. Muchos fabricantes ofrecen ambas variantes y marcan claramente el tipo de producto, porque, desde el punto de vista normativo, ambos pertenecen a la misma categoría de «carretillas industriales con funciones automáticas». Si todavía está eligiendo la solución, empiece por revisar los robots AGV y AMR en función de si sus rutas son fijas o van a cambiar.
Cómo leer la especificación de un AGV: los parámetros que marcan la diferencia
El análisis de la especificación de un AGV empieza por los parámetros mecánicos, pero cada uno tiene su «letra pequeña». A continuación, los puntos más importantes y lo que realmente hay detrás de ellos.
Capacidad de carga y capacidad de remolque
La capacidad de carga (payload) es la masa máxima de la carga sobre la plataforma, expresada en kilogramos y siempre vinculada a las dimensiones de la superficie de carga: una plataforma de 250 kg tiene una superficie distinta a la de una plataforma para palés de 1200–1500 kg. En cambio, en los vehículos tipo tugger, que remolcan carros, lo clave es la capacidad de remolque (towing capacity) en kilogramos y la fuerza en el gancho (drawbar pull) en newtons. Son estas, y no la capacidad de carga de la plataforma, las que determinan la longitud del tren logístico con una determinada pendiente del suelo.
Velocidad: máxima frente a operativa
La velocidad máxima (normalmente del orden de 2 m/s, es decir, unos 7,2 km/h, y en los robots de preparación de pedidos incluso hasta 4 m/s) es un valor de marketing. La velocidad operativa real depende de la configuración de las zonas de seguridad, de la carga y de la geometría de la ruta: el vehículo reduce la velocidad antes de una curva y al detectar un obstáculo. Una buena especificación indica también la velocidad con carga y sin carga, así como la pendiente admisible (a menudo hasta ±5 % a velocidad reducida).
Precisión de posicionamiento
Este parámetro decide si el robot atraca con precisión en una estación, una estantería o un puesto de montaje. Atención a la distinción: la precisión de llegada a la posición con navegación SLAM es muy inferior a la precisión de atraque en un marcador. En el atraque en un marcador visual se encuentran valores del orden de ±2–3 mm y ±0,25–0,5° de desviación angular, mientras que la simple llegada sin marcador suele medirse en centímetros. Si la aplicación exige precisión, pregunte a qué valor se refiere la cifra de la tabla.
Grado de protección IP, batería y autonomía
El grado IP indica la resistencia al polvo y al agua. IP21 solo protege frente al goteo de agua (el típico «for indoor use only»), mientras que IP52 ofrece una protección real frente al polvo y las gotas desde distintas direcciones. En la sección de alimentación, busque el tipo de batería (normalmente de iones de litio), el número de ciclos de carga completos (del orden de 3000) y el indicador «charging ratio», es decir, la relación entre el tiempo de carga y el tiempo de trabajo. Es este, y no la capacidad por sí sola, el que permite calcular cuántos robots necesita con carga de oportunidad.
| Parámetro | Qué significa | Qué preguntar al proveedor |
|---|---|---|
| Capacidad de carga (payload) | Masa máx. de la carga sobre la plataforma, en kg | ¿Con qué dimensiones y distribución de la carga es válida? |
| Capacidad de remolque (tugger) | Masa máx. del conjunto de carros remolcado | ¿Qué fuerza en el gancho y con qué pendiente del suelo? |
| Velocidad máx. | Límite superior en m/s (y km/h) | ¿Cuál es la velocidad operativa real con carga y en las zonas? |
| Precisión de posicionamiento | Desviación respecto al objetivo en mm y grados | ¿Se refiere a la llegada a la posición o al atraque en un marcador? |
| Grado de protección IP | Resistencia al polvo y al agua (p. ej., IP21, IP52) | ¿Es suficiente para la humedad y el polvo de mi nave? |
| Batería / charging ratio | Tipo de celdas, número de ciclos, relación carga-trabajo | ¿Cuántos robots se necesitan con carga de oportunidad? |
| Tolerancia a juntas y pendientes | Altura del umbral y % de pendiente que supera el vehículo | ¿Tiene en cuenta el estado de mi suelo y los umbrales de los portones? |
| Rango de temperaturas / condiciones del suelo | Entorno de trabajo del vehículo | ¿El suelo debe estar seco y libre de aceite? |
Tipo de navegación: la decisión que fija el coste de la implantación
El modo de navegación es uno de los datos más importantes de la ficha, porque determina el coste y la flexibilidad del sistema:
- Cinta magnética / marcadores: la opción más barata y repetible, pero cambiar la ruta implica recolocar físicamente la cinta. Adecuada para bucles fijos y sencillos.
- Láser LGV (reflectores): el vehículo triangula su posición a partir de reflectores distribuidos por la nave. Alta precisión, pero exige montar y mantener la infraestructura.
- SLAM / natural navigation: el robot construye el mapa a partir de las características naturales del entorno (escáneres láser 2D/3D, cámaras). Cero cintas y cambios de ruta sencillos, pero sensibilidad a grandes cambios en la distribución de la nave.
- LiDAR 3D y sistemas híbridos: combinan LiDAR, RFID, odometría y códigos de cuadrícula para obtener redundancia y mayor precisión en los nodos críticos.
En la práctica, muchos fabricantes permiten combinar técnicas: la navegación natural se complementa con códigos QR o marcadores allí donde se necesita la máxima precisión. La pregunta clave para el proveedor es: ¿funcionará la solución con la infraestructura que ya tengo y será necesario ampliarla? Las plataformas de tracción como EP X-Mover Full muestran cómo se eligen distintas variantes de guiado para un proceso concreto.
Normas de seguridad: qué exigir en la ficha técnica
La sección de conformidad no es un adorno: las normas se traducen en parámetros concretos y exigibles. Las referencias más importantes que conviene buscar:
- ISO 3691-4: norma de seguridad para carretillas industriales con funciones automáticas (abarca tanto AGV como AMR). Es la base de la evaluación de la conformidad del vehículo.
- PN-EN ISO 13849-1: se refiere a las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Define el Performance Level (PL) y las categorías; para funciones como la parada de emergencia o la detección de una persona en la zona se exige normalmente un nivel PL d o PL e.
- ISO 13850 e ISO 12100: parada de emergencia (e-stop) y principios generales de evaluación de riesgos.
- Normas CEM (EN 61000-6-2 / -6-4): inmunidad y emisión de perturbaciones en entornos industriales.
En la tabla de seguridad, los fabricantes indican el número de funciones de seguridad (normalmente más de una decena) y garantizan que la activación de cualquiera de ellas detiene el vehículo. Compruebe si el vehículo dispone de escáneres láser de seguridad que crean zonas de protección alrededor de todo su contorno (protección de 360°), un pulsador de parada de emergencia por hardware y, preferiblemente, la confirmación de la evaluación por un organismo independiente (p. ej., TÜV) conforme a ISO 13849-1. La simple declaración de «seguro» sin indicar la norma y el nivel PL no es suficiente.
VDA 5050: el estándar por el que conviene preguntar
Si prevé una flota compuesta por vehículos de distintos fabricantes o no quiere depender de un único proveedor, pregunte por la compatibilidad con VDA 5050. Es el estándar de interfaz de comunicación entre el vehículo AGV/AMR y el sistema superior de gestión de flotas, basado en el protocolo MQTT. Su objetivo es la interoperabilidad: vehículos de distintas marcas pueden funcionar bajo un mismo sistema de gestión. Sin un estándar común, cada proveedor impone su propio protocolo y la integración de una flota mixta resulta cara y difícil de ampliar. En la sección de comunicación, busque también wifi en las bandas de 2,4 y 5 GHz, el número de entradas/salidas digitales y las interfaces de integración con WMS/MES (REST API, OPC UA).
Señales de alerta en las fichas técnicas
Algunas señales que deberían encender una luz de alarma al analizar la especificación:
- Parámetros «de hasta…» sin condiciones de medición: «velocidad de hasta 2 m/s» o «autonomía de hasta 13 h» sin indicar la carga y el escenario son valores de laboratorio, no operativos.
- Una sola cifra de precisión sin contexto: no distinguir entre la llegada a la posición y el atraque en un marcador suele ocultar un resultado peor.
- Ausencia de normas y del nivel PL: un «sistema de seguridad» sin ISO 3691-4 ni ISO 13849-1 es una declaración sin respaldo.
- Silencio sobre las condiciones del suelo y el entorno: si la ficha no dice nada sobre la limpieza exigida del suelo, el rango de temperaturas y el grado IP, pregunte antes de calcular la capacidad de flujo.
- Protocolo de comunicación cerrado: sin VDA 5050 ni interfaces estándar, dependerá de un único proveedor durante años.
Resumen: lista de comprobación antes de decidir
Antes de comparar ofertas, repase cinco puntos:
- Determine el tipo de vehículo (AGV frente a AMR) y ajústelo a si las rutas son fijas o variables.
- Para cada parámetro, pregunte por las condiciones de medición: carga, escenario, tipo de atraque.
- Verifique el tipo de navegación en función de su infraestructura y de sus planes de cambio.
- Exija que se indiquen las normas (ISO 3691-4, PN-EN ISO 13849-1) y el nivel de seguridad, no generalidades.
- Compruebe la apertura de la comunicación (VDA 5050) y la posibilidad de integración con los sistemas que utiliza.
¿En qué se diferencia un AGV de un AMR en la práctica?
El AGV circula por una ruta rígida definida por la infraestructura (cinta, reflectores, RFID): cambiar el recorrido exige modificarla. El AMR navega de forma autónoma, construye un mapa a partir de sus sensores y esquiva los obstáculos por sí mismo, por lo que es más fácil redirigirlo. El AGV suele ser más barato y repetible en bucles fijos; el AMR gana allí donde cambian la distribución de la nave y las tareas.
¿Qué es más importante: la precisión de posicionamiento o la velocidad?
Depende de la aplicación. En el atraque a estanterías, ascensores y puestos de montaje, lo decisivo es la precisión de posicionamiento y si se refiere al atraque en un marcador. La velocidad importa para la capacidad de flujo en rutas largas, pero en la práctica disminuye de todos modos en las zonas de seguridad, por lo que rara vez es el cuello de botella.
¿Por qué es importante la compatibilidad con VDA 5050?
Porque protege frente a la dependencia de un único fabricante. Un estándar de interfaz común permite gestionar una flota de distintas marcas bajo un mismo sistema de control y ampliarla en el futuro con menor coste. Sin él, cada nuevo suministro puede implicar un protocolo distinto y cerrado.
